Nstel Inc.

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Nstel Inc. Products

기타 군수장비

  • 무인감시정찰 차체 제어장치
  • 견마로봇 통합제어장치
  • 소나 센서 검사장비
  • 자율주행 차체제어장치
  • 자율주행 저전압단자대
  • 기동저지탄 관성항법장치

  • 차체 제어장치

    주요 기능
    • 차체 제어장치는 마스터/슬레이브 2개로 구성되며, 차량의 각 전장품으로의 전력을 공급하는 체계 전원제어 및 관리 장치
    • 외부 저전압/고전압 배터리 제어 및 전장품에 따른 12V / 24V 2종의 전력 공급
    • 총 8개의 CAN 버스를 통한 마스터/슬레이브 간 연동, 배터리/주요 제어기 제어
    주요 특징
    • 제어보드 구성
      - TMS320C6747 고속 DSP에 의한 제어
      - 통신 지원 : Ethernet 1 포트, CAN 4 포트, RS-232 1 포트
      - 입출력 신호 정합 : 32 DI, 32 DO, 6 AI, 4 AO
    • 퓨즈 및 릴레이에 의한 전원제어 및 과부하 차단 기능
    • 저전압/고전압 배터리의 BMS 제어

  • 견마로봇 통합제어장치

    주요 기능
    • 배터리를 내장하여 동력제어기의 제어 하에 견마로봇의 다른 장치들로 전원을 공급
    • 통합제어 기능을 통한 견마로봇의 원활한 운용을 지원
      ✓스텝모터 제어, RPM 센서 등 각종 센서 정합을 통한 엔진 제어, 각종 센서 및 장치들로부터의 신호 인터페이스 제어, 유압밸브 제어 등
    • 산업용 이더넷 표준인 EtherCAT 통신으로 외부의 다른 제어기들과 연동
    주요 특징
    • OMAP-L137 Dual core DSP에 의한 제어
    • EtherCAT, CAN 통신 지원
    • 24V Lithium-ion Battery 및 BMS 내장
    • 주전원 / 비상차단 스위치, 주전원 릴레이, 상태 표시 LED
    • 스텝모터 제어
    • 입출력 신호 정합 : 10 DI, 9 DO, 8 AI, 1 AO

  • 소나 센서 검사장비

    주요 기능
    • 선체고정소나 송수신장치의 음향센서조립체(트랜스듀서)와 압력센서의 특성을 측정하여 고장유무 진단하는 현장 운용 검사장비
    • 총 18 채널의 배열센서조립체(트랜스듀서)를 설치위치 별로 절연저항과 임피던스를 측정하여 이상유무를 점검하고, 압력센서에 대한 자체 신호연동을 통한 점검 기능
    주요 특징
    • 정비성/휴대성을 고려한 상용 케이스 형태로 구성
    • 태블릿 PC를 활용한 시스템 운용
    • LabVIEW/Mathscript Module, MATLAB 기반 운용 프로그램 구현
    • 절연저항기, 모의 신호 발생기, 모의신호 증폭기, 전압/전류 센서, NI DAQ 카드 내장
    • 점검결과 저장 및 점검이력관리 기능
    • 자체점검을 통한 자가진단 기능

  • 자율주행 차체 제어장치

    주요 기능
    • 차체 제어장치는 차량의 각종 신호 인터페이스 및 각 전장품으로의 전력을 공급하는 체계 전원제어 및 관리 장치, 전장품에 따른 12V / 24V 2종 전력 공급
    • 4개의 CAN 및 Serial 통신등의 통신 게이트웨이 역할
    • 차량에서 운용되는 각종 신호의 상호 연동 및 전자화, CAN 통신으로 공유
    주요 특징
    • TMS320C6747 고속 DSP에 의한 제어
    • Ethernet 1 포트, CAN 4 포트, RS-232 1 포트 통신 지원
    • 입출력 신호 정합 : 32 DI, 32 DO, 6 AI, 4 AO
    • 4개의 CAN 버스에 대한 인터페이스 허브 제공
    • 퓨즈 및 릴레이에 의한 전원제어 및 과부하 차단 기능
    • 입출력 신호를 통한 각종 센서 신호 처리 및 외부 장치 구동 기능

  • 자율주행 저전압단자대

    주요 기능
    • 저전압단자대는 외부의 LDC(Low DC-DC Converter)로부터 28V의 전원을 공급받아 자율주행차량의 각종 전장품 및 2차 전원분배 장치로 전력을 공급하는 주전원분배장치
    • 배터리 및 BEQ도 내장하여 시동전 기본 전원 공급
    • 전장품에 따라 24V / 12V 의 전력 공급
    주요 특징
    • 2개의 12V MF 배터리 내장, 12V/24V 전원 분배 및 공급
    • 2개의 배터리 간 전압 밸런싱을 위한 BEQ(Battery Equalizer) 내장
    • 12V, 24V 각각 전압/전류 센서 내장
    • 5개의 고용량 릴레이를 통한 전원 분배

  • 기동저지탄 관성항법장치

    주요 기능
    • 탄두의 비행자세 분석기술로서 관성측정장비를 이용해서 탄두가 날아가는 자세와 궤적을 추적하여 실시간 데이터를 저장하며, 프로그램으로 데이터를 분석
    • 포탄의 발사 중에 저장된 데이터를 프로그램으로 분석하여 포탄의 세차운동 형태와 발사각, 방향, 거리 등을 분석
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